アンダーステア

アンダーステアとは､かじ取り装置の特性で、一定速度で一定半径の円運動をしている自動車が、その速度を速めたとき、円運動の半径がひとりでに大きくなっていくような特性のことをいいます。
普通の自動車はこのように設計してあります。

オーバーステア